抱き枕をWIKIで調べてみました。


抱き枕
抱き枕（だきまくら）とは、寝具の一種である。「枕」の一種とされるが、頭の下に敷くのではなく、抱くようにして使用する大型のものを指す。
抱き枕を使用する際は、多くの場合は別に通常の頭の下に用いる枕を併用する。ただし、中には頭の下に敷く枕と兼用できるよう、十分な長さと柔軟性を持つものもあり、折り曲げて使用することもある。
中国における「竹夫人」など、様々な名称、形態で、古くから世界各国に見られ、今日の日本でよく見られるものでは筒状の布袋に綿やスポンジなどの弾力ある素材を詰めたものがある一方、竹篭のように中空の筒状になっているものも見られる。
これらは、仰臥（あお向け）姿勢で使うことはほとんどなく、横向きになって足をもたれさせて使用する。これにより、下側になる足に上の足の重量がかかりにくいようにして寝ることができ、横向き姿勢での安定感を向上させることができる。腕も同様に体の前面に突き出す形になるので、腕が体に圧迫されないようにできる。

抱き枕 (アダルト用語)
『抱き枕』より : 抱き枕とは、頭の下に敷くのではなく、抱くようにして使用する物で、寝具の一種である。
抱き枕では、これとは別に通常の頭の下に用いる枕を使用するが、中には頭の下に敷く枕と兼用できるよう、十分な長さと柔軟性を持つものもあり、折り曲げて使用することもある。
中国における「竹夫人」など、様々な名称、形態で、古くから世界各国に見られ、今日の日本でよく見られるものでは筒状の布袋に綿やスポンジなどの弾力ある素材を詰めたものがある一方、竹篭のように中空の筒状になっているものも見られる。
これらは仰向け寝では余り利用されず、横向きになって足をもたれさせて使用する。これにより下になった足を上の足の圧力を受けないようにして寝る事が出来、横向き寝の安定感を向上させることができる。腕も同様に体の前面に突き出す格好で、腕が体に圧迫されないようにする事ができる。

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